വളർത്തുമൃഗ പുനരധിവാസ എക്സോസ്കെലിറ്റൺ പിൻകാലുകൾക്ക് വൈകല്യമുള്ള നായ്ക്കൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു പുനരധിവാസ എക്സോസ്കെലിറ്റൺ ആണ് റീപോസ്. സർഫേസ് ഇലക്ട്രോമയോഗ്രഫി സെൻസറുകൾ ആരോഗ്യമുള്ള മുൻകാലിൽ നിന്ന് പേശി സിഗ്നലുകൾ വായിക്കുകയും, ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളർ ഈ സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ചലന ഉദ്ദേശ്യം പ്രവചിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന് ലീനിയർ ആക്ച്വേറ്ററുകൾ പിൻകാൽ താങ്ങിനെ തത്സമയം ചലിപ്പിക്കുന്നു, അതിനാൽ നടത്തം ഏകോപിതവും സ്വാഭാവികവുമായി തുടരുന്നു. ഫ്രെയിം അലുമിനിയം അലോയ് കൊണ്ടും, ലൈനിംഗ് മൃദുവായ മെമ്മറി ഫോം കൊണ്ടും, സോളുകൾ വഴുതാത്ത റബ്ബർ കൊണ്ടും നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നു. വ്യക്തിഗതമായ യോജിപ്പിനും കൂടുതൽ സുഖസൗകര്യത്തിനുമായി ശരീര സ്കാനുകളിൽ നിന്ന് ഭാഗങ്ങൾ 3D പ്രിന്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പദ്ധതിയുടെ പേര് : Repawse, ഡിസൈനർമാരുടെ പേര് : Zhou Leijing, ക്ലയന്റിന്റെ പേര് : Zhejiang University.